24 грудня 1976 року до бойового складу морських частин прикордонних військ прийнятий прикордонний сторожовий корабель «Дніпро», який у 1996 року переданий до складу Військово-Морських Сил України і отримав найменування корвет «Вінниця».
Основні відкриті характеристики: водотоннажність 830 т, довжина 71,2 м, ширина 10,1, швидкість 35 вузлів, озброєння 2х2 АК-725, 2х2 ТА ДТА-53-1124, 2х12 РБУ-6000. Корабель закладено 23.12.1975 на верфі в м. Зеленодольськ, спущено на воду 12.09.1976, уведено в експлуатацію 24.12.1976. 31.12.1976 зарахований до 5-ї окремої Балаклавської бригади прикордонних сторожових кораблів, брав участь в охороні державного кордону, економічної зони і рибальських промислів у Чорному морі. У червні 1992 р. увійшов до складу Морських частин Державного комітету з охорони кордону України. У січні 1996 р. «Дніпро» разом з однотипним ПСКР «Ізмаїл» (у подальшому – крв «Чернігів») переданий ВМС. 19.01.1996 урочисто піднято Військово-морський прапор України, корабель перекласифікований в корвет і перейменований на «Вінницю». Силами особового складу за допомоги шефів з міста Вінниця у стислі терміни технічна готовність корабля була відновлена, корвет приступив до виконання бойових завдань, брав участь в оперативно-тактичному навчанні «Море – 96», разом з корветом «Чернігів» вперше у складі корабельної тактичної групи представив ВМС України на міжнародних навчаннях «Класика – 96» у порту Констанці та біля берегів Румунії. У подальшому виконував завдання забезпечення перших пусків проти корабельних ракет ВМС у 1997 році, брав участь у навчаннях серій «Кооператив партнер», «Сі Бриз», «Фарватер миру», активаціях зєднання БЛЕКСІФОР. У 2014 р. захоплений російськими окупаційними військами, 19.04.2014 повернений ВМС України, базується на Одесу. 2019 року після детального обстеження технічного стану виведений зі складу ВМС ЗС України.