28 грудня 2016 року на київському Публічному акціонерному товаристві «Завод «Кузня на Рибальському» проведено церемонію закладки двох десантних катерів типу «Кентавр», які будуються для Військово-Морських Сил Збройних Сил України на замовлення Міністерства оборони України. Катер призначений для транспортування морем та висадки на необладнане узбережжя морського десанту, ураження (знищення) окремих малорозмірних цілей противника (об’єктів протидесантної оборони) вогневими засобами, боротьби з десантно-висадочними засобами противника, а також для боротьби з протидиверсійними силами та засобами противника, ведення розвідки і спостереження, вивчення району бойового призначення, захисту судноплавства на прикордонних річках, сприяння силам Державної прикордонної служби України в посиленні охорони державного кордону. В листопаді 2018 року новозбудовані десантні катери прибули до порту Одеса для проведення ходових та державних випробувань. 07.07.2019 за клопотанням територіальних громад на вшанування пам’яті їх земляків – морських піхотинців старшого прапорщика Олександра Яхновського та молодшого сержанта Сергія Сонька, які віддали життя під час виконання завдань оборони України, десантно-штурмовим катерам присвоєно найменування «Малин» і «Станіслав».