10 січня 1996 року до складу Військово-Морських Сил України увійшов середній десантний корабель проекту 773 СДК-137, який був найменований сдк «Кіровоград», у 2016 року отримав найменування «Юрій Олефіренко» на честь капітана 1 рангу Юрія Олефіренка, уродженця Кіровоградщини, командира 73 морського центру спеціального призначення, який героїчно загинув у бою з російсько-терористичними військами на Донеччині.

Корабель спущено на воду 31 грудня 1970 року на Гданській Північній верфі (Польща). 31 травня 1971 року прийнятий до складу 39 дивізії морських десантних сил Кримської військово-морської бази (Новоозерне). Восени 1973 року у складі Середземноморської ескадри з підрозділом морської піхоти на борту виконував бойові завдання в районі збройного конфлікту Єгипту з Ізраїлем. Під час бойового походу був атакований ізраїльським літаком F-4 Phantom, який був збитий. Після розподілу Чорноморського флоту у 1996 році увійшов до складу ВМС України, був відремонтований і приступив до виконання бойових завдань. Став постійним учасником військово-морських навчань, у тому числі міжнародних. У 2014 році захоплений російськими окупантами, але повернутий Україні. Після відновлення технічної готовності виконує бойові завдання оборони України з приморського напрямку.