30 листопада 1979 року спущено на воду ракетний катер Р-262, у лютому 1996 року після розподілу ЧФ увійшов до складу ВМС ЗС України та отримав найменування “Прилуки”. Збудований на Срєднє-Нєвському суднобудівельному заводі. Основні відкриті характеристики: водотоннажність 230 т, довжина 38 м, ширина 7,6 м, швидкість 43 вузли, озброєння АК-176М, АК-630М, 2х1 ПУ ПКРК “Терміт”. До 1995 року перебував у складі 296-го дивізіону малих ракетних кораблів 41-ї бригади ракетних катерів з базуванням у Чорноморському. 10 січня 1996 року переданий до складу Військово-Морських Сил України, отримав назву “Прилуки” на честь міста Прилуки Чернігівської області. У 1997 р. виконав ракетні стрільби. За час служби у ВМС України корабель неодноразово брав участь у міжнародних навчаннях “Сі Бриз”, “Фарватер миру”.

Під час окупації Криму російськими військами  був розграбований, 11.04.2014 перебазований до Одеси, після відновлення технічної готовності його клас був змінено на патрульний катер, виконує бойові завдання із захисту України з приморського напрямку.